протоколи машинознание

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ | СОФИЯ
Катедра „Теория на механизмите и машините”
ПРОТОКОЛ №10 Студент: ( Д (W x C U Q &
Дата:
Фак. №: Ц К Ч б о Ч - Група&А^
Тема: ЕКСПЕРИМЕНТАЛНО ОПРЕДЕЛЯНЕ щ /
ПРИВЕДЕН МАСОВ ИНЕРЦИОНЕН МОМЕНТ
1. Теоретични предпоставки, схеми на стендовете
я
MrΓΤ1
-T-7
/ 1-fJ
’//V / / '
1 3 1
А з а \ \
f t * « W i L . )
η ΐ
j0 330 j
I 3 » J
I *
R i .
c , s
R
Γ 1
/ 10 /0
ί
L L T /7 7
ВД
____1
-------------
-- Y
1 Z 1 У J5
χ τ \ L z π
\ i - 4 1
/ г е
1 » 777
с , <
------Γ------
\
5 «
j O 3M J 1
i -10· / , 3
1Я > 4 3—
' « " и ,
а) стенд с коляно-мотовилков механизъм
8 /10
1 г &
J Л>77 7 7
Е Д
г г г
7 7 77 7 7
ί μ Α /
в) стенд с колянов шарнирен четиризвенник
б) стенд с кулисен механизъм
1 - коляно;
2 - градуиран диск;
3 - стопорен винт;
4 - градуиран лост;
5 - пружини (тарирани);
6-7-8 - ексцентриков четиризвенен механизъм;
У | 9 - електродвигател;
\ г 10 - тахогенератор;
11 - маса (подвижна);
т|)р 12 - микроампермегьр;
13 - мотовилка (а, в), плъзгач (б);
14 - плъзгач (а), кулиса (б), кобилица (в);
{Щ5 - маса (подвижна);
16 - стопорен винт (б, в).
mn =0,%kg;
q =3480 N /m ; с2 =3420 N/m\ (a)
= 0.180m; q =3360 N/m\ c2 = 3360N/m; (6)
q = 3330 N / m - C f f,3330 N/m\ (e)
Ω =
fq+£2..
^30
m
ШШ
m
\7 tY lj
Λ λ
(q -f c2) \ J\ip — WnpR ’ Jr ~ Jnp “ Щ A \

3. Провеждане на експеримента. Обработка на резултатите
а) стенд с коляно-мотовилков механизъм
Ι[μΑ] 12 25 38 521 69I 87
η [min- ]
t g a m a i m i i B n n n ■ ■■nmii
400 600 800 10001 1200
___
I 1400
1
___
б) стенд с кулисен механизъм
n m ·.12 31 45 61 73 94 I
n [min-1]400 600 800 1000 j12001400 1
в) стенд с колянов шарнирен четиризвенник
1 p i |12
! 27 1
42
---1 '
60 COo
n [min-1] j400 600 800 1000 1200
Γv
[deg]
|
[μΑ]
h
[μΑ]
' 3
[μΑ]
u !
[μΑ]
J
1cp
[μΑ]
ncp
[min-1]
™npi
[kg]
mnpi ^
[kg m2]
'”п йи
f e m 2I
1
[kg m2]
0№ ~ w" W w №0ow
ff. w -
30 Ί& w o oт е j M
¥ Ш
60U\ЦЦ w
<1 / r
90i n rw )?X w WGQm
120
----1--
Ц0&p p & & 0 jALL·.№ & _
150 Si- 1 1 1006
V .w m pn.D Jb
180 SfoS(Jr> 5 5
«ОСзО
Ш -
f l o s s .
210ЗЪ % 3 ito o 1 · Т Ш Г
240w ~Gf)^V- №
~ w ~
S 3 9 < U «n .p s g
270№VO VO iSoo
Ш .
5 ,3 $Λ <74/16 ,0 5 3
300(tip ОФ (bSiW )
Щ . 0 < f «
0 ,0 3 5
| 330 Λ w W 2>,0Λ
ο , ο ^
к Λ 1
Μ
5 , 0 5 0
0,435
t—
L
i
_
|
j
1
1
—
I
' ■
j
/
_
—
—4 ^ . 1l —*
- L
1
I
|
/ 1
—I
J
- 4
ft\
_J
- J—J.1
— 1 1
- ϋ --3
jU . 1I
|
|1
I

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ | СОФИЯ
Катедра „Теория на механизмите и машините”
ПРОТОКОЛ №8 Студент1 (% Ш т \
1
Дата: Фак. №: 10и<1Ц(УЗ^ Г рупа:^>|
Тема: КОЕФИЦИЕНТ НА ПОЛЕЗНО ДЕЙСТВИЕ ПРИ ЗЪБНИ ПРЕДАВКИ
1. Схема на опитната постановка
Д 2 \а^
------ /3 4Ч
V r
α 1
I 1
Ь 0чг |
Ш 13N
/ 1 >
1 * 5 IБ\|В Я
' 1
\ *Щ\
'12
ттт
048
13
■ тахометьр;
• двигател (Д);
■редуктор;
• спирачка (С);
потенциометър за С;
ключ за С;
потенциометър за Д;
ключ за Д;
натоварваща маса за Д;
- натоварващ лост за Д;
- индикаторен часовник за Д;
- тензометрична греда за Д;
- индикаторен часовник за С;
- тензометрична греда за С;
- натоварваща маса за С;
- натоварващ лост за С.
2. Аналитично определяне на КПД на зъбни предавки
7777
7 \
Ш^ 1 2'
7 7 7
77Р \
/Ь
Ш .
I f 6d
ш .
7 7 7
7777
/
7 7 7
7777
7 7 Z
1
7777
/ 5
Н“'
^ 1 с
\
*1 7777,Ш7 1
1%.
>3
У
1>2·
Л ~ z2
Л \,н - ~ Р ~у /у -р(1 ”i],н)]
*1,Н
Z-l Jp2 z3\y-‘z4 Z$ — z$ — 31;
^2i = Z3 ~ Z4 ~ ζ ϊ ~Ζβ=Ζη = 5 3 ;
Щ я Ъ л Ъ з Ъ л 4 ,5 4 , 6 4 .1
при зададени параметри // = 0.2; /'=8°37'; б
17; Zn =23=87; Zj=2; г2 =50;
Щ Я
7ϊ
*8(ρ+γ)

3. Експериментални данни
0 1 2
Λ
3 4 5 6
ia&]
7 1
гсица№ 1
Означение върху лоста 0щ ш Н
9 12 15 18 2 1
Д Т д . , [ т ] 0 0.03 0 .0 6
0 .0 90 .1 20 .1 50 .1 80 .2 1
И И М 0
1 1
· > я
I <=>
& $ Л З б A SC?
ь
Ш и
0 ,0 6 0 5t>,0D©f,C.COifr
й . о в й
■ * <
0 1
2 3 4 5
X C L U J
6
Означение върху лоста 0 4 8
1 2 16 2 0 24
ALc.,[m] 0 0.040.08 0 . 1 20.16 0 . 2 00.24
Ч с ^ е л ) 0 0 - 3V 50
ve>5 l9 0A O o
^ c j 4 q Лт/дел]
1
ovC №0,Λ»& § 0 0 Й 9OjOOWy 0 6 / j
Таблица №2
051
Ш ж Щ
км,
1 qAi
кмс
1 4q
Определяне на КПД при постоянни обороти на двигателя (пд =900min"1)
2 3 4 5 6
Чсг [дел]чж\5σ ■ \Й0А(К>
Чдг [дел]
■ Дб Й<*0дзоМ ®
M Cr[Nm]
i i f lтщ ■ 15,Λ(6
Мд.,[АГт]
ί 1 Ьч2> в flSf
Μ fi,2*д а 0,5Я№0,3^
Таблица
Τ '
Определяне на КПДпри постоянен съпротивителен момент М с - М Гл от так™.
F | Ц U 7 Ш абЛ1*ЦаЗУо
ш i H i ш т В ·
1 2 3 4 5 6
Л д ,[ш т-1]SOO 0 4 аВ
5 4 0 е
1 0 * д з оя ^ о
М д . , [ Н т ]λ ,3fi
и ч ъ
Щ Ш Ь 5 4Щ А ,£3
Ч М д ) ©,4λ 0 , 4 V0 , 3 90 ,3 ^
0 , 3 ^0 ,3 4
η Ш
. . . I qc
ЩШС)= -.
-----7-------L
*Мд 1ред Чд1
1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 1 Ш Я 1
■Ш п i « I
П д I реа Я д .
1 23 45 67

4. Установени статични моменти иа уравновесяващнте маси
qmq =BC(m2B +т3fl) =
p m p = O A (m l A + m 2 A ) = и л 1Л
5. Установени стойности
q- \ Ь \ллИл
р - V b v4 УлЛ 1л/\
6, Изводи за поведениетона механизма след уравновесяването

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ 1 СОФИЯ
Катедра „Теория на механизмите и машините7’
ПРОТОКОЛ №12 Студент:
т? & С ^ е ^ о ) о
Преподай^теЛ^
J a p
Дата:
Фак.№: [Ο Ί Α ΙΗ Ο δ ΐ Г рупа^Д
Тема: ДИНАМИЧНО БАЛАНСИРАНЕ НА РОТОРИ
1. Теоретични предпоставки, схема на опитната постановка
* 5 + * != ф,; « 1 + * ! = «V
R^u — Rgb = М ~ R^O· -t*Rftb — Мф .
Φχ - ύ?Ίηхс\ Φу = а?2тху \ М ф = -0)21уг; = o r l^ ,
Динамично балансиране1 а) ротор и инерционни сили; б) стенд

Ф7 В rrfrJ a? ; Фс =mcpcaf:
1 = vФ7|;
1 |ф2|2 = |ф/| 2+|ф с| 2- 2 |ф, |I^ Jcos/x,;
<*2 =V|ф / + ф с|=1/|ф 1|; ~ 1
1 1 1 I I |Π· ь 1
а3|ф7 -ф с|= (/|ф2|.
|Φι|2= |ф7|2+ |ф с| 2- 2 |ф7||i>c|cos(#-arc).
I I fliVS а ? _ «з
m rl = mrpr — 1 ; cosflL =
---------,
j 4 +a>-2at 2 ^ 4 + 4 - 2
1 - цилиндър;
2 - рамка;
3 - прътова пружина;
4 - болт;
5 - дискове;
6 - допълнителни маси;
7 - фиксиращи винтове;
8 - индикаторен часовник;
9 - електродвигател;
10 - фрикционно колело;
11 - ръкохватка.
2. Числени данни, обработка на резултатите
щ а2 «з i i
«и«1,2 | «1,3«2,1«2,2«2,3«3,1«3,2«3,3
<4 ), 19*«^ U*&\
Щ I а*ср■ Ο,ΛΟ о.вз
cos ссс1 И 1 1 1 1 1 I
Щ1 шшш 1
3. Опитно балансиране
ml rl - tr^ r1 -
j t . m ,
щ _ ЧОидзМ
щ щ
.......
т т Положение Амплитуда а
к - а с
в
к+ ас
0
Щ Изводи

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ - СОФИЯ
Катедра „Теория на механизмите и машините”
П РОТОКОЛ №9
И Н Ш 1 1 Я 1 !
П реподавател:
Дата:
--------------------η \ ----------------------
Ф ак. №: V ^ O b T Г р у п а ^ /
Тема: СИЛИ, ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЕЖЕНИЯ
1. Теоретични предпоставки
1
си. Схема на опитната уредба
1 - маховик с двигателен винт
2 - двигателна гайка
3 - направляващи колони
4 - силоизмервателен пръстен
5 - микрометричен индикатор
6 - тензометрични преобразователи
П _ г п п т т л Н в Щ Я Н И з ΤΤΛΤΤΤΤΛ п о ο α ν η β τ τ
7 - горно приспособление за закрепване на
епруветката
8 - епруветка
9 - индикатор
10 - долно приспособление за закрепване
на епруветката
11 - натоварваща маса
12 - натоварваща двигателна винтова
предавка
13 - червено колело
14 - червяк
15 - корпус
ш г^ в
; . · . . · > ( Η Κ : · j
d [mm];
£ = 2,1.1011 N/m\
b = \0mm',
ft = 19 mm;
D = 145 mm;
^on = у № al > £
0 =
πά
4.1Q3FZ0
[mm];
nd"L·
h =0,16 m ; d - 0,01m

2. Опитни данни. Обработка на резултатите
3. Изводи

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ 1 СОФИЯ
Катедра „Теория на механизмите и машините”
ПРОТОКОЛ №7 Студент: Н И Я | | 1 1 Преподавател:
Дата: ф ак. №: Група^д.
Темаг КОЕФИЦИЕНТ НА ТРИЕНЕ ПРИ ПЛЪЗГАЙЕ
1. Схема на опитната постановка и основни теоретични зависимости
1 - електродвигател; 2 - червячна предавка ; 3 - количка; 4 - сменяема плоча; 5 - сменяем
диск; 6 - натоварваща тежест; 7 - неразтеглива нишка; 8 - измервателна греда; 9 -
тензометрични датчици; 10 - стоика; 11 - индикатор; 12 - корпус; 13 - превключвател; 14 -
предавка с въже; 15 - ролка; 16 - тарировъчна тежест; 17 - тарировъчна нишка; 18 - междинна
пружина
2. Определяне на тарировъчния коефициент
Щ kg
1(1
&
1 ц
<Ng
q2 = щ5дел. 42-<1\
8
N
дел.
* 1 = 0 , 0 0 V
3. Експериментални даннн:
кТ
Определяне на коефициента на триене при движение: //,· = —qt
m
№ на опита
материал на сменяемата плоча:
...........
материал на сменяемия д и с к :
.........................................
месинг чугун стомана
ш аш ав.Mi [дел]q^den]Mi [дел.]4i\den]Mi [дел]
1 W
2 Λ ,λ 0 4
3
Щ
о ь ч
4 гСхь
f t p p
5 ш а т а й
Ср. стойност
JL 3d

Определяне на коефициента на триене при покой: В = — ^
т
№ на опита
материал на сменяемата плоча:
материал на сменяемия диск:
месинг
i ® шшШ
6,чч*
ч>тун
Ш Ш ж И с И и
стомана
щ |
% 0
5 W
Ш Щ
,а Ъ3*0
M l£
ц 5 Ь
Ср. стойностзУа O j j b
4. Аналитично определяне ка приведения коефициент на триене
Tor
VJ,0 1. Намерете приведения коефи-
ж
циент на триене μ за показа­
ната на фигурата клинова нап­
равляваща, ако коефициента на
триене при плъзгане е μ .
2. Намерете приведения коефи-
*
циент на триене μ за показа­
ната на фигурата цилиндрична
направляваща, ако коефициента
на триене при плъзгане е μ .
L
ηJA 1 Ш Л
Rb
'Ϊβ fx
\ α ψ /
\ \Ι
α —
\ η Ш
1 0
a
3. Намерете приведения коефи­
циент на триене (2 * за показа­
ната на фигурата направляваща
при двата случая на действие на
външното натоварване, ако
коефициента на триене при
плъзгане е μ.

5. Аналитичен метод за геометричен и кинематичен анализ
* 5.1 Връзка между скоростта и първата предавателна функция . Л ;
М у т т & М ш
Ш Ш Г * ; T f d i Ύ Έ Γ '<*■ t
5.2 Определяне на функцията на положението на механизма
I
» при ψι =
е при ψι =
I респ ^ ( ^ ) =
•$3 (.ψ\) = -fvuvuv ( респ. ^3(^ ) =
5.3 Определяне на първата предавателна функция на механизма
при (Р[
с
® при
6. Сравняване на резултатите
%(<Ρι) = ; ν3 = , респ. <р$(<Р[) =■,% =
*з(<Ρϋ = ; ν3 = , респ. φ^((Ρ[) = ; ω$ =
Положение на
началното звено
Парагнетър
Графо-аналитичен
метод
Аналитичен метод
<Р[-
| *3
ш
ν3
<Р\-
s3
ш
v3_ ® з
7. Изводи
' ‘ Та
- 1
1 & 1. «■·
1
.--1
1
1 М Ц

бю -егло TWj7 (V o
C M C *
l _ 9 4 A M l U W S l ·
(1. I Y c A o p C O
\j l 7 & 6 p a X е - н ^ - е -
^ \ г _ л о o н о ^ « « о м . о с Р Ч
Ч0-а а<Й ( н о с Р

Д-Я i^\^uccroxA<.a.
Vv -= - *Ъ W — λ ρ ' Ο ~ F L | =
^ r \ ~ hcjb ~ f А ^ 3 ~ ^ Д О
U o t a ^ Q-
к < \ t .
j>o l j· d s & w e M

Т ЕХ Н И Ч ЕС К И У Н И ВЕРСИ ТЕТ - СО Ф И Я
Катедра „Теория на механизмите и машините”
1 ПРОТОКОЛ №5Студент: /< ър£> yg% Преподавател:
[Дата:
г
Фак. №: 4 0 / 2 Група:5£
Тема: ГЪРБИЧНИ МЕХАНИЗМИ
1. Теоретична постановка и схема на механизма:
Схеми на равнинни
гърбични механизми
2. Експериментални данни:
/ <Pi,deg 0 5 10 15 20 25 30 35
A s { , m mΔ V i, t e g
1 4 §y m 200
nt>
<3iqt
1 s ', m mV
/■}
</
№
35$·
14‘fVp
< P iA e g 40 45 50 55 60 65 70 75
A s { , m mA ^ -,d e g
m Ί 2 Ϊ j § ΪΜ2
s 'i,m mV 623
122
b j jI f R -/63
<Pi > deg 80 85 90 95 100 1<35110 115
Ay,·, mmA ^ -,d e g
£2> 8 1
4^5
У»3
Ц P 5
s 'i,m m ψ \ 4 $s
Ϊ 8 • 4
< Р ;А Щ 120 125 130 135 140 l·45 150 155
A?f·, m mΔ Ψ ι, deg8to I i 0 0i
0
s \,m mV И i sj j jЦ
π
1/
(3 0
|

3.Графична обработка на резултатите:
- функция на положението
- първа предавателна функция