Курсова задача - Автоматизация на дискретното производство

Здравейте колеги, имам някой неяснотии с курсовата ми задача. Единият въпрос е за “наклонен вибрационен улей с несиметричен закон” а другият е “определете минималният ъгъл на наклон а на улей за движение” Прилагам снимки, ако някой може да помогне с нещо ще съм му много благодарна.