стойчивост, фазова крива на с-ма от диференциални уравнения

Имам следната задача и е за 8 юни 2017 Реших подточка а) , но нямам идея как се построява векторно поле, как се изследва относно устойчивост и как се намира фазова крива. Като цяло искам да знам как се прави математическата част, за да го направя на matlab, защото не открих много материали в интернет. Ако някой има идея как се решава, ще съм много благодарна за помощта