Фройд свежда всички стадии в психическото развитие на човека до стадии в преместването на либидото или сексуалната енергия из различни ерогенни зони. Всеки стадий има своя либидна зона. Във всеки един стадий се отразява развитието на „То“, „Аз“ и „Свръх Аз“ и тяхното взаимно влияние.
Първият стадий З. Фройд го нарича „орален стадий“ – от раждането до края на първата година. Ерогенна зона е устата. Оралният стадий се състои от две фази – ранна и късна, които обхващат съответно първото и второто полугодие от първата година. На този стадий все още не съществуват „Аз“ и „Свръх Аз“ и детето се намира в постоянен конфликт с „То“. Според Фройд по това време се формират някои черти на личността като, ненаситност, жадност, неудовлетвореност. Още на този стадий хората се разделят на оптимисти и песимисти.
Вторият стадий Фройд го нарича „Анален стадий“ – 1 – 3 години. Той също се състои от две фази. Либидото се концентрира около ануса. Детската сексуалност намира удоволствиe в овладяването на функциите на отделяне. Изцяло се образува „Аз“-а като вече може да контролира импулсите на „То“. В този стадий започва и формирането на „Свръх Аз“-а като част от „Аз“. Според Фройд през този стадий се формират особеностите на характера.
Третият стадий е „Фалически стадий“ – 3 – 5 години. Характеризира се с най-силно изразената детска сексуалност. Ерогенна зона са половите органи. Децата започват да изпитват сексуална привързаност към възрастните хора. Този стадий се тълкува още като стадий на едиповия комплекс. В края на този стадий са формирани всичките три психически инстанции, които се намират в постоянен конфликт като главната роля е на „Аз“.
Четвъртият е „Латентен стадий“, което означава заспал – 5 – 12 години. Половият интерес се снижава. „Аз“ напълно контролира „То“. Енергията на либидото е насочена към създаване на дружески връзки с връстници и възрастни извън семейството.
Последният стадий е „Генитален стадий“ – 12 – 18 години. Всички ерогенни зони
